竜と人が共に暮らす、トルト王国で、主人公ジェイク・アグリオは、竜騎士になるために里を出る。竜騎士となったジェイクは、いろんな仲間と出会い成長し、国を守るため、相棒の竜ロロンと共に魔法王国アンローナ軍と戦う。

　魔族の血を引いている主人公レックスは、父親が殺され、母親が自殺してしまう。一人になったレックスは、お金を盗んで暮らしていた。 　ある日、町でサンディア王国の王女と出会う。この出会いが、レックスの人生を変えることに！