高校に入学し、心機一転学生生活を謳歌し始めた神楽坂悠季はある日突如異世界に強制召喚されてしまった。 そこは剣と魔法の世界ではなく、巨大ロボと魔法の世界だった。 その世界に住む人々はガルリアの兵と呼ばれる怪物と戦い、日々を過ごしていた。 そんな世界においても異質な存在である魔術を扱うロボット、クロスのパイロットに選ばれてしまった悠季は、不本意ながらも生きるために学園都市エデンという場所に所属する事となる。 そして、悠季はエデンで会う仲間と、パートナーとなる数人の少女たちと共に戦う新たな日常を送ることとなった。