西暦202X年。 突如中東にて出現した"超テロ組織"が世界帝国を建国することを宣言し、全世界に宣戦を布告すた。 ニューヨーク、シカゴ、ロンドン、パリ、ドルトムント、ローマ、モスクワ、デリー………そして上海。 世界各国の主要都市で新型爆弾や細菌兵器が炸裂する中、中国で新型爆弾が使用され上海は焼け野原と化した。 遂に隣国にまでテロ組織が迫って来ている事に恐怖した日本国政府は、自国に被害を出す前に国外にてテロ組織を撃退することを決定、半ば強引に憲法9条を改正した。 世界はようやく反撃の狼煙を上げ始めた。 アメリカを始めとした多国籍軍がエジプト、シナイ半島へと集結する中、憲法改正に伴って国外戦闘が可能になった自衛隊もテロ組織撲滅のための「狼牙の蜘蛛作戦」に参戦するために、元特殊作戦群の『阿賀田 正己』を隊長として新たに編成した『第39戦車中隊』を中東へと向かわせた。 しかし、インド洋にて突然発生した巨大ハリケーンに行く手を阻まれてしまう。 阿賀田は出兵を中止し、なんとか全輸送艦を引き返そうとするが、最後尾に付けた己の乗る艦はハリケーンに飲み込まれてしまい、輸送艦は横転する。　 阿賀田は無念の中意識を手放す……… しかし、阿賀田と巻き込まれた隊員32名が目を覚ました場所は中東でも、インドでも、アフリカでもオーストラリアでもなかった。 目が覚めるとそこはなんと、あの百年戦争末期の1428年4月30日、オルレアンの森の中だったのだ。

バイトで生計をたてつつ大学に通うごく普通の青年、「天乃井 大知」。　 そんな彼の部屋に突如として謎の美少女「ルーシャ」が現れ、そのまま居候することに。 そんな彼女、実は異世界で暴れ回っていた大魔王の娘であり、その跡継ぎでもあったのです。 産まれて初めて女性と一つ屋根の下で生活することになった天乃井少年。 最初は警戒心むき出したったルーシャ大知の優しさに心を許していき…… そんな魔王の娘ルーシャと彼女を連れ帰ろうと大知のもとにやってくる悪魔達………と、それに巻き込まれた青年の異種族恋愛？物語である。

202X年の日本では100代目となる総理大臣が指名された。 その名は勇嶺 護。 その優れた状況判断力、的確な指示、政策などを遂行する聡明な頭脳、国民からの圧倒的な支持を得るカリスマ性など、これまでの歴代総理大臣よりも頭一つ抜けた人物である。 ある夜、護は謎の声を聞く。 その声に引き寄せられた先には明るく輝く光があった。 突然、その光は護を包み込み、護は意識を失う。 気がつくとそこは日本ではなく、異世界の国「アガチス」であった。 そこで護は、討伐訓練中に命を落とした同名の駆け出し勇者「マモル」に憑依し生きることになった。