夜の東京に突如現れた謎の侵略者達…はあまり関係なく、ビルからの落下死で異世界に転移してしまった主人公(全裸) 剣と魔法の溢れる世界で、仲間たちと共に成り行きで魔王討伐を決意する。そんな彼らに待ち受けている運命とは…

記憶を失った少年ニアが、海の中の世界で自分が生まれた意味を、そして失った記憶を取り戻すために仲間と共に旅に出る。