駿河太守今川義元の家臣、時坂繁近の三女幽世姫が、合戦直前の寺部城へ行こうと言い出した。 幼馴染の松平信元の初陣を密かに救援したいと言うのである。 反対する家臣たち。しかし、幽世は頑として譲らない。 三人の家来とその郎党を引き連れ、具足姿も勇ましく出陣する幽世。 しかし、その出陣には幼馴染の救援のほか、本当の目的があったのである。