ある日交通事故に巻き込まれ命を落とした普通の男子高校生、安曇優人。異世界に転生し、そこで龍と名乗る少女と出会う。剣あり魔法ありの世界かと思いきや町は時代劇のような風景。そんな世界に放り込まれた主人公は生きる目的として少女の願いを叶えるべく世界を回る。