ケルディオン大陸南東部にあるストロヘイム地方のパシアという小さな村で生まれた少年アーク。 軽戦士(フェンサー)の父と学者(セージ)の母に育てられ軽戦士としての才を見出される。 同年代よりも優れた剣技の冴えを見せたアークに父デイゼルは冒険者であったころに培った技を、母ソニアは斥候(スカウト)や野伏(レンジャー)の知識を教えた。 やがて成人が近づいたアークに村は小さすぎると考えた両親は冒険者として旅に出ることを勧め、デイゼルの師匠を訪ねる旅が始まった。 《剣聖》を目指すアークの、世界を渡る旅が始まる。