春野博士が発表した春野理論により次元制御技術を応用したエネルギー抽出技術により人類の新たな文明の発展が起ころうとしたがそれは指定出力以上の暴走により異世界との接続を果たしそのせいで家族を失った近衛さんと勇者っぽい性格の帝都君の2人は帝都君の妹を守り切ることで散ってしまうそれを哀れんだ神様が二人を転生させてもらったがファンタジー世界で冒険する二人は少しづつ春野博士を巡る陰謀に巻き込まれていく。