数多の動物がヒト型に進化した「獣人」達が住む巨大な国。ここでは王族である獅子族を筆頭とした大型肉食動物種たちが権力を握り各地に領地を持ち、草食動物種を含む全種族を束ねて社会を形成している。 ロウガ・ダークレイは表向きは"犬族"ハスキー種の平民。相棒となる魔獣の大きな黒い狼、ガルムと共に女王直属軍警察の一人として国中を旅しながら仕事をしている。 自分を拾い育ててくれた義父も所属している女王直属軍警察の愉快な仲間たちと相棒のガルム、行く先々で出会う人たちとロウガが織りなす事件と日常のお話。