宇宙を舞台に繰り広げられる、引退勇者と小柄な王女の運命をかけた大レース！ 異世界宇宙歴2024年。科学と魔法が融合した世界。 辺境惑星の勇者だったロイは、引退後宇宙をまたにかける「配達人」へと転職する。 しかし人型万能汎用メカ「ゼンギア」の操縦が絶望的に下手なロイは、失敗を重ねついには宇宙配送ギルドから追放されてしまう。宇宙船の借金を抱え、このままではドン底生活に真っ逆さま。 そんなロイに、人生を変えるチャンスが訪れる。巨額の賞金がかかる惑星間長距離レース「ギャラクティック・グランプリ」の開催だ。 参加を決意するロイ。そんな彼の前に、謎のメイド・リサがあらわれる。彼女はロイに、主のマリエルを故郷の星まで送り届けてほしいと依頼する。 リサがくれた大金でレースの準備を整えたロイは、美少女鳥人配信者ハピラも加えた仲間たちと共に、宇宙の大海原へと飛び出した。 しかし、平穏な旅は長く続かない。マリエルの正体が、帝国に追われるお姫様だと判明したのだ。 さらにはロイに恨みをもつ因縁のパーティーにねらわれ、ロイは苦手な「ゼンギア」での戦いを強いられる。だが、そんな彼を救ったのはマリエルだった。彼女の手が触れた瞬間、ロイの真の力が目覚める！ 果たしてロイは難関レースを制覇し、マリエルを無事故郷へ送り届けられるのか？ 宇宙を駆け抜ける、元勇者の壮大な復活劇が今、幕を開ける！