異世界に転移したのはいいが、帰属対象が魔族国家コスモスとなる勇者サトル＝オダ。人類国家に楯突くことになった理由が、ツインテ女子アリシアの色気に惑わされたからという、未曾有の恥ずかしい理由だったりして……！　そんな情けない勇者サトルだったが。周りにはニヒルなケット・シーのハチワレ卿。サトルを慕う剣士フィリシア。そして、ツインテ女子アリシアらがいて、皆と必死ながらも楽しく生きていく勇者サトル。 生き別れてしまった恋人に再会できるのか、できないのかどうなのか。勇者サトルの試練は続いていく。