この広い地球のどこかには、半神と呼ばれる人智を超えた力を持つ人間が存在している。彼らの中には、人間社会に溶け込んで暮らしている者もいれば、人里離れた場所で密かに修行する者もいる。

東京都練馬区に住んでいたある少年は、ある日、図書館で本を読んでいた際、トイレに行って戻ると、そこは異世界だった。転移してしまった少年、須藤優は元の世界へ帰るため、仲間を集めながら異世界で召喚術を研究するのだった。