恒星間航行を確立した人類が、他の惑星に移民を開始して、１００年後。人類は未曽有の生命体との戦争に突入する。ＴＡＬという汎用人型機動兵器を中心に人類は、ファンタジー世界にでてくるドラゴンのような生命体ドレイクと戦うが、人類は敗退してしまう。 　『フォース』と呼ばれる星では、都市単位で籠城作戦を取り始めてから、数世紀の時が経った。２１世紀初頭まで文化レベルまで落としても、なお人類は生き残り、生活を続けていた。 　『地球』からの連絡は、未だにない。 　ヤマト・コスギは、孤児である。父親に捨てられ、預けられた孤児院も幼少の頃に、ドレイクに焼かれてしまう。１７歳になった彼は、ＴＡＬのパイロットを目指し、軍事学校に通っていた。彼にはその道にしか選べなったのである。