大学で歴史学を専攻する甲斐拓斗は、遺跡の調査に向かう途中、土砂崩れに巻き込まれ、気が付いたら異世界に転生していた。事態が飲み込めない拓斗だったが、一本の矢が飛んできたことで、そこが戦場の真ん中だと気づく。ただあてもなく戦場を逃げ惑う拓斗の前に現れたのは、真紅の甲冑を身に纏った騎士、クレア・カルディナロートだった。偶然にもクレアの危機を救った拓斗は彼女が団長を務めるカルディナロート騎士団の雑用係として加入することになり、否応なしに戦乱に巻き込まれていくのだった。