気の強いおてんばだけど根は優しいお姫様と、幼なじみのマイペースで臆病者な勇者の末裔(?)のお話。 いつも通り平和な小国、フワスラナ王国。 しかし、以前勇者が打ち倒したはずの魔王が再びこの世界を手に入れようと動き出しているという話が、他国との連絡で明らかになる事に。 そこからなんやかんやあって、何故かお姫様の代わりに勇者の末裔が囚われの身に!? 幼なじみを助けに行くことを決意したお姫様は、お城を抜け出しいざ冒険の旅へ！ お姫様はその冒険の最中で様々な出会いと別れを経験し、精神的に強くなっていく…のか？