世は泰平。剣術に秀でている剣道場主の小暮京介も、竹刀を扇子に代えて町娘を相手に踊りを教える始末。深川の水路に浮かんだ女の死体を検証した同心が道場に乗り込んで来て一悶着が起きた。同心との悶着が片付くと次なる悶着が発生。それが原因で門弟たちは去り、道場は閑古鳥が鳴くようになった。ヒマな京介は門弟だった町娘の依頼を受けて、死んだ女の身元を捜しに動き出したのだが……。

コロナ禍の影響による不況で勤めていたパチンコ店が閉鎖になり、従業員だった佐川敬三は、僅かな見舞金を貰っただけで解雇された。フリーターとなったが就職先は直ぐには見つからず、日々を困窮な生活で過ごしていると、コンビニでバイトをしていた同僚だった男と出会ってデリバリーを進められる。配達を終えた帰り道、敬三は運送業者が配達した商品を持ち帰るのを目撃すると、空き巣に入った。留守だと思って忍び込んだ邸宅にはとんでもない人物がいた。

「ずぶ濡れ男の末路」 バスガイドの真央は恋人の氷室丈二との結婚を夢見ていたが、京都へ帰路の途中、バスは多重事故に遭遇する。一方、三途の川の「奪衣婆」と「天邪鬼の娘のアララ」たちと協力しながら「閻魔の息子」の「魔餓鬼」を成敗して現世に戻って来た丈二は、「快炎鬼」であった当時のことを思い出しては懐かしんでいた。真央が事故に遭遇したことを知った丈二は病院に駆けた。真央は右腕の骨折と足首の捻挫程度のケガで済んでいた。入院患者の中に病弱な夫を献身的に介護する妻の恵利奈がいた。恵利奈の姿に感動した真央は恵利奈と親しくなるが、恵利奈は寝ている夫の首をコードで絞めて殺した。取り調べに当たった丈二は、恵利奈の自供が前代未聞の動機だったことに驚愕した。

京都府警本部・刑事部捜査第一課の刑事部屋に射殺事件の一報が入り、主人公の氷室丈二は同僚の刑事と現場に向か途中、容疑者が六道・珍皇寺付近で車を乗り捨てたことを知った。その時恋人が珍皇寺にいたからだった。一方通行の多い京都は到着するのに時間を要した。同僚刑事の同意を得られなかった丈二は、下車して現場に駆け付けた。境内に出現した穴から犬と若い男が飛び出すと、逃げる真央を捕まえ穴に投げ入れた。丈二から拳銃を奪い取った男は、「閻魔の息子」で「魔餓鬼」だと名乗り、丈二を叩きのめした。 人語を話す犬が魔餓鬼に「慈悲深い閻魔なら、二人を助けるかも」との会話を耳にした 丈二は、グロッキーながら真央を助けたい一心で、閻魔に会いたいがために、穴に飛び込んだ。穴は「奈落の底」に通じる暗穴道で、落ちた場所は「三途の川」の大河だった。 ３ヶ月後。丈二は１人の男性と２人の女性と共に現世に戻って来た。 一人は地獄の裏鬼門を一手に束ねている「西獄龍」。もう一人はパソコンを巧みに使いこなせ、美魔女的な妖艶さを漂わせている「奪衣婆」。そしてもう一人は、天邪鬼の娘で名は「アララ」。「猛毒」を武器としている女性だった。 丈二が現世に戻って来られたのは決して容易くはなく、幾多の試練が待ち受けていた。 捜し求めた真央には会えず、三途の川で出会ったのは、クルーザーで優雅に船遊びをしていた八坂神社の守護神の牛頭天皇と馬頭観音だった。 些細なことが原因で怒りを買った丈二は、裏鬼門まで吹っ飛ばされ、そこで知り合った奪衣婆たちと閻魔の棲む「羅獄殿」へ行き、「快炎鬼」という名を閻魔から与えられ、現世で悪行を働く魔餓鬼と対等できるだけの能力を授かり、魔餓鬼を討伐するために現世へと旅立ってきたのだが、快炎鬼が火事場から子供を救ったことが原因で、４人は早仲間割れして、別個に行動を取りながら、魔餓鬼を狙っていた。 魔餓鬼によって頭の白いカラスに変化させられていた奪衣婆の夫のが、４人の仲を取り持ち再結成させることに成功するが、アララは美女に変身した魔犬に殺され、西獄龍も魔餓鬼に弄ばれながら始末されてしまが、死は無駄で無かった。 残された奪衣婆と快炎鬼は打開策を見つけ、魔餓鬼と壮絶なバトルを繰り広げながら、魔餓鬼を倒すことに成功したのだが、念願だった真央との再会は叶わなかった。 一滴の血も見せなかった戦いに閻魔は粋な計らいを示した。