宇宙へ強い憧れを持つ一菱未来重工の御曹司、一菱菊丸。彼は一菱未来重工が秘密裏に開発する宇宙船、 「零式」の存在を知っていた。そんな中彼の両親が長期の出張に出かけることになる。召使いはまだ寝ている。