大昔、別々だった六つの世界が混ざり合い、一つの世界が生まれた。様々な種族が嫌い合いながら共存する世界に、突如として魔物と呼ばれる異物が現れはじめた。新人類の天才魔法行使者ユード・リタニアと、エルフの剣聖エリシア・エルコットは、その調査の旅に出ることになる。旅の途中では、むず痒くなるような恋愛も……？ なぜ魔物は現れるようになったのか、それはどうやって発生しているのか、そして蠢動する敵の目的はなんなのか。その真相と、旅の果てや如何に。歴史にその名を刻む二人の伝説が、今始まる。