幼馴染たちと趣味のキャンプを楽しもうとしていた出先、異世界へと召喚されたユウキ。 しかし、ユウキの存在は召喚先の帝国のお眼鏡にかなうものではなかったらしく『用無し』のレッテルを張られてしまう。そんな矢先、召喚された友人たちを利用した悪事を企む皇帝たちの話を聞いてしまい、阻止する前に悔しくも城を追い出されてしまう。 己の不甲斐なさと、『用無し』と貼られたレッテル。そして友人たちをいいように使おうとする国への強い怒りを覚えたユウキは強くなることと、帝国への復讐を決意する。 家族、友人、身の回り全てに見放された獣人。生まれた頃からぼろ雑巾のように扱われ、自ら命を投げ出そうとしていた魔物。孤高の誇り高き存在である竜…。 生まれも育ちも、性別も種族も違う。 しかし、同じような境遇、似通った考えをもつ仲間と共に、ユウキは復讐への道を作り出し、ひいては世界全体を巻き込んだ伝説を作っていくことに――――！？。