現代の歴史好きでいじめられっ子の青年、坂本龍馬が突然幕末の時代にタイムスリップしてしまう。そこで、彼は幕末の英雄・坂本龍馬として転生し、運命的な出会いを果たす。龍馬は時代を超えた知識と経験を生かし、幕末の日本の歴史に大きな影響を与える冒険へと挑む。

戦国時代へタイムスリップした平凡なサラリーマン、山田太郎の壮大な冒険を描く異世界転生物語。現代から突如戦国時代へと転生した太郎は、繰り返される悪夢の中で出会った美しいお姫様と運命的な恋に落ちる。戦国時代の荒れた世界で、彼はその姫を救うために、時代の英雄たちと共に立ち上がる。痛み、喜び、そして愛を胸に刻みながら、太郎は現代への帰還方法を探し求める。