高校に進学した阿久津勇磨は、祖父が師範を務める剣道の道場へ向かう途中 突風に驚きめをつむる。風がやみ目を開けるとそこには下着姿の絶世の美少女がいた。これは魔王の友人として召喚された少年が、魔族の国を立て直していく物語。