魔物に妹を砂へと変えられたハルと親を殺されたリクが出会い魔王へと挑む物語。個性豊かな仲間や敵と出会い成長し旅を続けながら村や国を救う内に「勇者の継ぎ人」と呼ばれるように、オミクロン島を救う二代目勇者として二人は進み続ける。