前世の記憶を持つミラリアは、聖女の国と呼ばれるドフィート王国の聖女。だが、「役立たずだ！」と言われ聖女をクビになり、国外追放される。 縛りしかない生活に嫌気が指していたミラリアは、「ミライ」という前世の名前を名乗って遠い国にいる友達に会いに行くことを決意する。その友達とは……まさかの神獣！？ 桁違いの魔力と技術を持った元聖女・ミライが神獣たちと共にのんびり旅をするゆったりスローライフ！