昆虫の声を聴くことのできる大学職員の佐々木は人間とのコミュニケーションが著しく不得手。 その時その時を無意味に過ごし、常に誤解を受けながら生きているが、そんな佐々木にも少しずつ理解者が現れてくる。

江戸時代、寛延の世。とある小藩の納戸番頭が突然城内に拘留され、自裁に追いやられた。父を信じ、父の死に不審を抱く一子、小竹舟吾郎。 父の元部下とともに、真実を探る行動を起こす。

江戸、安永の時代、南国の小藩 平気で家臣を手打ちにする藩主に側で仕えることになった官兵衛。 自己の信念と恐怖の狭間で、忠義とは何かを考えさせられていく。