主人公の池垣晴翔は、気まぐれな神様のせいで異世界に転生される。突然のことながら、なってしまったものはしょうがないと思い、飛ばされた世界で生きていくと決める。そもそも夢の一つであった、異世界転生したことに大喜びした。そしてせっかく異世界に来たのだからと、もう一つの夢である奴隷ハーレムを目指すのだった。

公爵令嬢のリナ・シュレイセンデラーは度重なる侍女への暴行と王族への粗相により、王都から追放されてしまう。だが、身分や貴族社会のしがらみから解放された彼女は、1人の従者と共に世界を旅することにする。ついでに女性を侍らせたいと思いながら…。闇を抱える少女のダーク百合ファンタジー。