16歳の高校生、彰人は幼馴染である葵と一緒に下校している途中、大型トラックに跳ねられた。目が覚めると謎の空間に葵と一緒にいて、前には神のような人物がいた。その神に魔王を名乗る大悪魔の討伐を頼まれ、有無を言わさず異世界へと送り込まれてしまった！