平凡な高校生、鈴木健太郎は、学校に向かう途中、突然異世界に召喚される。 美しい女神から「どんな仲間でも召喚できる力」を授かった健太郎は、早速ハーレムを作る夢を抱いて、美少女たちを召喚しようと意気込む。 ところが――現れたのは、屈強なイケメン騎士、アルベルト。 彼に続いて、次々と現れるのは、陽気な魔法使い、寡黙な戦士、策略家の盗賊、癒し系ヒーラー。 全員が男！ しかも、どれも個性豊かで頼りになる仲間たちばかり。 「俺のハーレム計画はどこへ行ったんだ……？」 ハーレムを夢見ていた健太郎は、男だらけの冒険チームを率いる羽目に。 しかし、彼らとの絆が深まる中で、健太郎は自分の求めていたものが単なる「ハーレム」ではないことに気づいていく。 さらに、謎の人物フェリックスの登場により、物語は思わぬ方向へと展開していく……。 異世界で繰り広げられる、友情と成長、そして予想外の冒険が今、始まる！