30歳で過労死した孤児のシオンは、死後に神から異世界での転生を打診される。孤独な人生を送ってきた彼は、再び生まれ変わることに戸惑いながらも、新たな人生に希望を見出し、転生を決意。異世界での生活を助けるスキルを1つ選べると言われ、動物好きだった過去の記憶から「テイムスキル」を選択する。 しかし、転生した先でシオンは、異世界の孤児院で10歳の子供として新たな人生を始める。そこは、厳しい現実が待ち受けていた。生活の糧を得るため、シオンは冒険者として登録するが、戦闘力も低く、与えられたクエストは簡単な採取や雑用ばかり。不遇な冒険者生活を送っていた。 そんなある日、彼は傷ついた白い魔物に出会い、その命を救う。シオンは「シロン」と名付けたその魔物と心を通わせ、テイムスキルを使い仲間にすることに成功。さらに、シロンにはシオンの成長を促進する特別なスキルが備わっていたことを知り、二人は力を合わせて強くなっていく。 シロンとの絆が深まる中、シオンはダンジョン攻略を目指し、過酷な冒険の旅に挑んでいく。