エルフの村フェレアナから旅に出たシエラは、行き倒れ寸前のところを帝国の小さな村に救われる。恩返しのために村の憲兵団に加わり、元帝都騎士団の団長から剣の指導を受けることに。シエラの才能は瞬く間に開花し、やがて帝都騎士団にスカウトされる。村の人々に見送られ、帝都騎士団でさらに力をつけたシエラは、ついに近衛騎士団に加入し、32代皇帝の時代に近衛騎士団長となる。 時は流れ、76代皇帝の時代に魔王が出現。異世界から勇者を召喚するのが通例だったが、皇帝はその決断に迷っていた。そんな中、シエラが自ら名乗り出る。 シエラの成長と冒険、そして帝国を守るための壮大な物語が今、始まる。