ヴェスティーナ・フォン・ルデンブルクは日本からの転生者だった。とある世界の、レストランデ王国の下級貴族ルデンブルク家の長女として生を受け、魔王討伐候補に任命され、魔王を消滅させた。彼女はその功績により、女神より楽園世界エストルファンに転生する権利を得たが、魔王の野望を阻止するために、再びこの世界への転生を望む。それに感銘を受けた女神は、ヴェスティーナをレストランデ王国よりも強大な、世界一の大国、ガルディック帝国の皇女として転生させた。だがそれは、とんでもない状況だった。さらに二年後、ヴェスティーナに妹が誕生する。ヴェスティーナは、その妹から魔王の波動を感じた。ヴェスティーナは妹を魔王（多分）と決定する。魔王（妹）とヴェスティーナ改めエリストレア（姉）の、新たな戦いが、始まる……のか？