別世界から突如攻めてくる存在、侵略存在（インベイダー）によって1年ごとに国の数が変わり、5年ごとに世界地図が更新される激動の世界。だが人々は『義務』を果たすことで『権利』という能力を行使できる“職業”に就いてきたことで社会を存続してきた。 　十年前、東京テロに巻き込まれ母を、家族を、すべてをなくした高校生・晴宮正義は、ある日事件に巻き込まれ『勇者』の職に就くことになる。 　やがて国を秘密裏に守る組織へと入隊し、仲間たちと共に戦いながら国を脅かす敵や未知の脅威に、アサルトライフルで立ち向かっていく。 　　 「【人を助け、理不尽を倒す】それが俺の、勇者としての『義務』です！」 　今、新たな勇者の物語が幕を開ける。