冒険者――それは、命を賭けて世界を変える者たち。 ヘスペリア大陸の誰もが憧れるその職業に、少年ロリアンもまた夢を抱いていた。 だが、彼には「英雄」と呼ばれるような素質は何一つなかった。 痩せた体、近視、孤独、そして勇気の足りなさ……。 それでもロリアンは、夢を捨てなかった。 日々剣を振り、魔法を覚え、古代語を学び、そして「準備」を続けた。 そして今―― 彼は試される。「冒険者」という過酷な現実に、果たしてその「努力」は届くのか。 これは、力なき少年が知恵と意志で道を切り拓く、最も静かで熱い英雄譚。

時は戦国、剣と陰謀が交差する乱世―― 「捨てられた双子の弟が、家族を、誇りを、そして運命を取り戻すために帰ってきたーー剣と血にまみれた兄弟の物語が始まる。」 青葉藩の名門・早光家に育つ嫡男・士武（じん）は、ある日、自分と瓜二つの少年・侍大（じお）に命を狙われる。彼は士武の双子の弟であり、かつて「災いの子」として捨てられた存在だった。剣術と絆、家族の裏切りと愛憎が交差する中、二人の運命が激突する。 兄弟とは何か。運命とは何か。 血で繋がった者たちが、剣で未来を切り開く。

地球は死に、世界は砂漠と化した。 残されたのは、飢え、渇き、暴力――そして絶望だけ。 しかし、そんな荒野にも、「ヒーロー」を信じる少年がいた。 その名はロンウェイ。 五行の力を宿す「天の宝珠」を胸に、彼は夢を抱く。 「戦隊を結成し、弱き者を守る」 機械の怪物、妖怪（ヤオグァイ）、変異者、ギャングたちが支配するこの世界で、 彼は仲間と共に立ち上がる。 「正義のために戦う者は、決して一人じゃない！」 ――これは、砂漠の中に咲く希望。 五聖獣の魂を持つ戦士たちの、熱き戦いと再生の物語。