魔王討伐から数年後の世界。魔物と人間は互いに手を取り合い、穏やかで平和な時代が訪れた。各地で都市はめざましい発展を遂げ、各地を行き交う人々が増えた。そこで王は勇者一行に都市を巡り、その様子を見てきてほしいと頼む。ゆく先々で様々な出来事（エロあり）に出会う勇者一行。そんな彼らの珍道中を記した旅行記。