ヒット・ミズヒカリは瓦礫の中で目を覚ます。彼の王国、ウォーターヒルは無残にも破壊されていた。何が起こったのかを突き止め、故郷を取り戻すことを決意したヒットは、いとこのメリアス・ミズクロイと共に、危険と冒険に満ちたアウロクス大陸の旅へと踏み出す。