幼いころから、どこか“星の声”が聞こえる気がしていた。 水に包まれた惑星《ステラ・マリス》。そこに暮らす16歳の少女・シオンは、偶然迷い込んだ少年トモキとロボット・カロンに出会い、「星詠み」としての力に目覚める。 星の鼓動に触れるその力は、滅びゆく惑星たちの“感情”を読み取り、救うための手がかりをもたらす。だがそれは、宇宙の闇に潜む組織《ヘリオス団》との対立を意味していた――。 星と心がつながる旅のはじまり。 これは、宇宙（そら）を巡る、希望と祈りの物語。 ▶星の声を聴く少女 × 迷子の発明少年 × 忠義のロボット ▶惑星SF × 心の成長 × やさしさが巡るスペースファンタジー！