自分の住んでいた村から追われてしまった雑種犬のアオ。 追われた先の山で足を怪我してしまい、動けなくなってしまったアオは柴犬の小太郎に出会う。 ぶっきらぼうではあるが心優しい小太郎と一緒に暮らし始め、アオは「家族」という言葉の意味を覚えていく。