現実世界で某電気通信メーカーの社員として働く主人公『真宮 心璃』は、ある日晩酌を終え眠りにつくと夢の中で一人の少女『フェイル』と出会う。いきなり声をかけられたかと思うと彼女は心璃にこう告げる。「異世界を救ってもらいます！」と。突然のことで頭が混乱する心璃だったが、そんなことはお構いなしにフェイルは『豊心(ほうしん)の衣(ころも)』という服と『シーディア』という剣を与え、強引に心璃を異世界に召喚してしまう。いきなりのことで頭が追いつかない心璃だったが、先ほどのことが夢ではないと知るやいなやこの世界で生きるためにまず食料と水の調達が必要だと考え一人森に入る心璃。だが、そこで熊のような見た目の魔物『フィアースベア』に襲われている二人の子供『リーフ』と『セナ』に出会う。二人をフィアースベアから救った心璃はお礼もかねて二人の住む村『ルーリア』に招待されることに。そこで異世界についての情報を集める心璃だったが、リーフとセナを助けた実力を見込まれ様々な厄介事に巻き込まれていく！