勇者として異世界に召喚された少年・会崎斗悟（あいさきとうご）は、仲間と共についに魔王を討ち果たした。だが現実世界へと帰還する最中、次元の狭間で謎の怪物に襲われた斗悟は、時空を飛ばされ100年後の未来に漂着してしまう。 そこは、『イーター』と呼ばれる未知の怪物によって人類が滅亡寸前にまで追い詰められた地獄の世界だった…。 斗悟は僅かに残された勇者のスキルを頼りに、イーターに対抗できる唯一の力を持つ少女達、桜花戦士と共に人類を救うための戦いに挑む。 果たして彼は絶望の未来を覆すことができるのかーー⁉︎