魔王との激闘で敗れてしまった勇者は、天国のような綺麗な場所でこの世界の女神と会う。勝手に魔王を倒すという宿命を押し付けたことを謝罪した女神は、勇者に普通の人生を歩んでもらうために、普通の人間に転生させようと試みるのだが、女神はそれに失敗してしまって、勇者は魔族の少女へ転生してしまって――！？作者のノリとアドリブで描かれる、超ハイテンションミラクルファンタジー！

西暦三千五百一年一月一日（せいれきさんぜんごひゃくいちねんいちがついちにち）、文明の発達により日本は何一つ不自由なく暮らせる国となっていた。そんな国で暮らしていた一人の少年、海賀俊（かいがしゅん）は親友の恵崎葵（えざきあおい）の家に遊びに行くのだが、葵と一緒に見たテレビでは信じられない内容が放送された。それは「時代を西暦千年まで戻す」という計画の説明で……。

ごく普通の少年、セピアが夢見ていた職業は勇者だった！外の世界を見るため、世界を魔物から守るため、セピアは故郷の村を旅立つ――。とかなり王道的なストーリーです。