扉の国へと戻ろうとしたドンキホーテとサンチョの二人組。しかしその途中でドンキーと逸れてしまうサンチョ。 そんなサンチョは一人の少女と出会う。 しかし王道物語らしくそこに悪役が登場し少女は連れ去られてしまう。 はたしてサンチョは彼女を救うことができるのか！？そしてドンキーと再会する日は来るのか！？ これは少し頼りない、騎士のお話。