魔界「グランディア」は今まさに群雄割拠、戦国の世であった。
そんな中、魔界の王になるという野望を抱く一人の男、デュアン・ハルバート。
野望を実現するためなら手段を問わないデュアンが行ったのは、禁術中の禁術といわれる秘術・使魔召喚儀。
それは、伝説の黄金郷・ジャポネから使い魔としてサムライやニンジャを喚び出すことを目的とした儀式だったーー!
そして召喚された、サムライやニンジャとは程遠いごく普通に見える少女たち。
しかしなんでかとっても強い彼女たちを従え、デュアンは遂に戦乱の激流に身を投じるのだったーー。