忍・・・戦国時代により活躍した諜報、暗殺のスペシャリスト。その中でも特に超常的な力を持つ忍・・・。人はそれを妖忍と呼んだ。 時は流れ現代、忍者を先祖に持つ少年、『猿飛勇気』はある日一族の掟により妖『ハヌマーン』をその身に宿し妖忍となり、一族の英雄の名である『佐助』の名を受け継ぐ羽目となった。 その日より、『勇気』としての高校生活と『佐助』としての悪の妖忍退治と言う奇妙な二重生活が始まる・・・。

普通のボクっ子な女子高生、『中原千雨』はある日謎の青年と出会う。その青年は何とかの有名な戦国武将『織田信長』であった。 そして現われる謎の怪ロボット！絶体絶命のピンチの中2人の前に現われたのは、漆黒のロボットであった。 破天荒で荒唐無稽なスーパーロボットストーリーが今始まる！