気がつくと異世界だった。 何も分からない俺をポーターとして 仲間に入れてくれた猫耳の魔法使いのカレン。 強く賢く可愛いドワーフのミカンちゃん。 金髪ポニテの残念美人タリリ。 タリリの双子の妹、シスターのマリリさん。 白いエプロンが眩しい町娘ジェシカさん。 公爵家のご令嬢フランシスカさん。 7人の初心者パーティが俺の固有スキル「ミッション」で振り回される、ダンジョン攻略のストーリーです。 「ぴろりろーん！」 （ミッション 手を伸ばせ） （ミッション ドラゴンを倒せ） 簡単な事から大変な事まで突然ミッションが。 成功したら？失敗したら？ このパーティは今日も忙しそうです。

その聖剣は場所を変え、姿形を変え勇者の到来を待っている。その台座から引き抜かれた瞬間からその勇者だけの聖剣となり、魔王を討つ力となる為に。 その聖剣はエクスカリバーやアスカロン時にはカラドボルグやクラウ・ソラスなどと呼ばれた時代もある。 100年前に魔王が現れた時、勇者は石の台座から聖剣エクスカリバーを抜き、魔王を討ち果たした。 それから100年経った今も、魔王が存在しない穏やかな時代が続いている。 ある晴れた日、聖剣は気紛れに台座を離れた少女の形で。 引き抜かれた瞬間にその勇者だけの聖剣となる事を忘れて。 これは少女になってしまった聖剣と勇者になれなかった少年の物語である。