岩竹草太（いわたけそうた）は、異世界に転移した。それから数年後、彼は元の世界に戻る方法を探しながら、世界中を旅していた。もともと放浪癖があった彼にとって、異世界は一切見聞きしたことがなく、その大自然は魅力的すぎた。相棒の羚羊ルアと共に彼は旅のついでに、思い出としてメモ帳を片手に、簡単な地図を作る。