主人公はブダペストの大学に派遣された日本語教師。 季節は夏。 そこへ旅行でヨーロッパを巡っている女子大生と出逢う。 二人はその日のうちに恋に落ち激しく愛しあう。 翌日、女性は帰国。 女性は連絡先を教えてくれず、主人公の連絡先だけをもらい帰っていった。 理由は語らなかったが、実は女性は脳腫瘍を患っており、帰国後は脳の切開手術をすることになっていた。 今回の旅行は手術前に憧れの地であるヨーロッパを自由に巡ってみたいとの思いからの旅だった。 主人公は女性に連絡する手段がなかった。 彼女からの連絡は一向に来なかった。 しばらくすると忙しい日々の仕事に追われ彼女との思い出も薄らいでいった。 一年後、主人公は契約が終わり帰国。 帰国前、荷物の整理をしているときに、女性と一緒に撮った一年前のあの日の写真が出てくる。 彼女への熱い思いが再び溢れ、彼女に会いにゆく事を決意する。 彼女の出身校から住所を調べ家を尋ねると、そこには両親がおり、衝撃の事実を知らされる。 彼女は死去していた。そして彼女は自分との子供を産み落としていた。

今から５００年後の宇宙開発が進んだ世界。 主人公はヒロ（１７歳）の少年。 秘密忍者結社、イガ・コミッティの一員だ。 ある朝、ヒロは惑星グリーゼの消滅により能力が覚醒する。 その能力は宇宙超感覚（ユニバース・センス）。 念力や瞬間移動、未来予知ができる特別な力だ。 覚醒に気付いたサー・アトロスはヒロ抹殺のため刺客を送り込む。 覚醒が不完全で窮地に立たされるヒロ。 そこにヒューマノイド、ビューティが現れヒロを救う。 ビューティのボディはダイヤより硬く、立体投影（ステレオグラム）の機能で、自由に変身することができた。 ビューティに連れられ、舞台は惑星ＦＥに移る。 惑星ＦＥでは強敵マーティに遭遇するも、瞬間移動の術を発動し無事大気圏に逃れた。 地上では伝説の聖竜剣を手に入れ完全に覚醒、賞金稼ぎでヒロの妹、マリー（１６歳）も合流する。 そして最後の舞台、惑星タウに旅立つ。 タウには忍の里がありここでヒロ達は高校に通う。 里では忍術競技会が開催されドラゴン召還や分身の術など多彩な技が繰り広げられる。 その決勝戦で再びマーティが現れ、圧倒的な強さでヒロ達を翻弄する。 マリーは重傷、ビューティは破壊され絶体絶命のヒロ。 そこに未来からきたというヒロの息子、ジャスティン（１１歳）が登場し危機を救う。 必殺技、暗黒波動剣により、ブラックホールに吸い込まれるマーティ。 ジャスティンは、マーティはまた現れる、という言葉を残し未来に去った。 マリーとビューティの回復を待ち物語は最終決戦を迎える。 ついにアトロスは惑星破壊兵器を投入。 惑星タウ崩壊を目前に、ヒロはアトロスと一対一の戦いに望む。 戦う中で、父（過去アトロスに殺されている）のことを言われ怒りの頂点に達するヒロ。 竜の忍者ヒロは、ついに伝説の剣で暗黒波動剣を発動。 アトロスや惑星破壊兵器、巨大戦艦の大軍をブラックホールに送り込んだ。 惑星タウは崩壊を免れ平和が戻った。