高校二年生の青年である東勇佐は、進路調査の用紙を前に自分の将来について何のビジョンも見出せずにいた。 そんな折、一人残っていた放課後の校舎で、転校生の少女を見かけたことから彼の運命は回り始める。

恒星間跳躍技術によって発見された人類の新天地、フロンティア・ファイブ。 密林に覆われた自然豊かなその星には、全人類の夢である地球外知的生命体と、 同じく全人類の悪夢である人類の天敵が同時に存在していた。 地球から送り込まれた開拓者達は過酷な自然環境と獰猛な生物達を相手にしながら、この星に住む宇宙の隣人と交流を深めていく。 この広い宇宙に自分達は一人ではないことを確かめるように。 これは、この惑星の生態系の頂点に君臨する王者の名から、龍の惑星と呼ばれることになる星のお話である。