自宅でお風呂に入り終えて、気分よく自分の部屋に戻った23歳OL独身彼氏無しの私、宮野菜々美(みやのななみ)は、気付いたらなぜか異世界の、しかも皇帝陛下のお風呂にいました。 初めは不審者扱いされるものの、皇帝陛下に気に入られ皇帝陛下のお話相手として、王宮に滞在することに…… ところがこの異世界、私が愛してやまないお風呂が、まったく発展していない。 元の世界の国、日本のお風呂の知識でこの世界のお風呂をもっといいものに変えてやる！ お風呂から始まるラブコメ？スタートです！