通っている高校ごと異空間に放り出された少年、鉄雄。 彼は数人のクラスメイトと共に、この世界からの脱出路を求め、突如現れた地下への入り口に足を踏み入れる。 しかし、そこは危険な魔獣が徘徊するダンジョンだった。 突然の魔獣の襲撃に、クラスメイトたちは鉄雄を生贄に差し出して逃げてしまう。 １人残された鉄雄は絶望しながらも生にしがみつき、重症を負いながらかろうじて逃げ出す。 そして逃げ込んだダンジョンの一室で偶然、戦うための力として戦闘用の義体を手に入れる。 これで魔物に反撃できる、と、さっそく義体を使った鉄雄だったが、その瞬間、彼の姿は冴えない男子から可愛い女の子へと変わってしまった。 鉄雄が手にした義体は、女性タイプだったのだ。 かくして鉄雄は戦闘に特化した少女の体と、探索に必要な技能を付与させた素（男）の体を使い分け、信頼できる仲間を増やしつつもダンジョンの攻略を開始した。

事故に巻き込まれた普通の高校生、栗栖黒須は見慣れない部屋で目を覚ました。 栗栖はそこで出会った魔王を名乗る美女から、「四天王の欠員補充のために召喚したこと」「黒須が呼ばれたのはぶっちゃけ人違いであること」を告げられる。 しかも魔王は召喚失敗というミスを隠ぺいするため、そのまま栗栖を四天王として登用してしまう。 自らも女であるにも関わらず、美少女の覗きや下着ドロをライフワークとしている変態魔王。 栗栖の尻穴を狙うガチムチのネコミミオッサン（四天王その１） 扇情的な衣装を纏ったボケ老人なサキュバス（四天王その２） 魔王軍唯一の良心であるドラゴン幼女（四天王その３） そんな彼女らに振りまわれる栗栖の異世界生活は、こうして幕を開けた。