ブラック企業に勤めるアラフォーのユキヒトは、ある日過酷な業務の中で過労死し、気がついたら異世界へと転移していた。
毎日の通勤時間に異世界へ転移・転生する系の小説を読むことを生きる糧としていたユキヒトは、異世界で英雄になろうと張り切るが、どうやらこの世界は魔王とか勇者とか冒険者とかギルドとかそういうゴタゴタは全然無い平和な世界だったようで……。
だったらそんな平和な世界をだらだら満喫しようとユキヒトは決意する。
これはアラフォー中年男性と、ひょんなことから旅をともにすることになった竜人の少女の異世界放浪記である。