ある世界では人類が追い詰められていた。敵は人以外の知的生命体を束ねる存在、人類は彼らを魔王軍と呼称した。追い詰められた人類は、ついに古の秘法を使うことで事態の打開を図る。それが勇者召喚だった。合計30人が召喚され、約五年の戦いの末に、魔王軍を粉砕する。ところが、物語はそれで終わらなかった。